西暦420年
ローマ帝国による支配が終わりを告げたブリテンでは、各地の部族が領地拡大を目指していた。ある晩、ブリテン王女を母に、夢魔を父に持つ呪われた赤ん坊がこの世に生を受ける。ドルイド僧の大魔術師メイジはその赤ん坊を連れ去り、自分の手で養育する。
20年後
マーリンと名づけられたその子供は、見習いの魔法使いとして教育を受けていた。ある日、マリーンは同じく見習い魔法使いのヴェンディガーに唆され、本当の父親の正体を確かめるべく「秘密の書」を持ち出してしまう。すると、強烈なヴィジョンがマリーンを襲う。なんとか一命を取り留めたマリーンだったが、メイジから叱責されたヴェンディガーは彼の元を去る。旅に出たヴェンディガーは人間をドラゴンに変身させる術を会得。彼らを手下とし、ブリテン征服を狙うサクソン族と手を組む。窮地に陥ったブリテン。マーリンは、ブリテンの王子ユーサーたちに迎えられ、聖剣エクスカリバーを探す旅に出る―。